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一种四象限全方位惯性测量系统，包括基座、安装在基座上的主控制芯片及第一惯性测量单元至第四惯性测量单元；所述第一至第四惯性测量单元将平面分为四个象限；第一至第四惯性测量单元相同；将四个象限中‑45°至45°设为第一象限，以此类推依次为第二象限...
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