一种四象限全方位惯性测量系统技术方案

一种四象限全方位惯性测量系统，包括基座、安装在基座上的主控制芯片及第一惯性测量单元至第四惯性测量单元；所述第一至第四惯性测量单元将平面分为四个象限；第一至第四惯性测量单元相同；将四个象限中‑45°至45°设为第一象限，以此类推依次为第二象限、第三象限和第四象限；当导弹在高空中做飞行位置姿态调整时，主控制芯片会根据到弹上的传感器信息做出判断选取打开相应的象限通道，启动某个惯性测量单元，读取测量信息，将信息发送至导弹飞控板进行姿态解算，能够大大提高导弹的飞行的质量，达到精准跟踪打击目标的目的；本实用新型专利技术具有全方位多角度测量、安装简单、成本低、实用性强的优点。

A four quadrant omnidirectional inertial measurement system

【技术实现步骤摘要】
一种四象限全方位惯性测量系统
本技术属于惯性导航和飞行控制
，特别涉及一种四象限全方位惯性测量系统。
技术介绍
姿态测量是飞控系统的构成部分，对当代导航领域的发展影响深远。随着科学技术的不断发展，导航技术应用于更多的领域，不仅在军事上占有重要的位置，在民用领域也拥有非常大的发展空间。现代导航系统对姿态信息的测量提出了更高的精度要求，飞行器在工作的过程中，要实时的获取姿态信息，从而对飞行器的运动进行控制，使其安全可靠的完成每一个任务。姿态测量系统的原理是，利用惯性器件感知载体运动姿态的变化，从而实时的输出其姿态变化信息，然后通过对姿态信息的解算获取当前的姿态角、位置、以及速度等信息。随着惯性技术的成熟，姿态测量系统的精度越来越高、成本也得到了极大地降低。目前市场上也出现了一些惯性测量单元和惯性测量元件，但是由于传感器的可测范围限制，导致一些惯性测量单元在测量时超出测量范围。例如，导弹上装的MPU-6050测量单元，当它的安装位置固定时，它的可测范围为±45°，此时超过±45°的范围就无法进行姿态测量，导致姿态解算无法完成。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四象限全方位惯性测量系统，其特征在于：包括基座(6)、安装在基座上的主控制芯片(5)、第一惯性测量单元(1)、第二惯性测量单元(2)、第三惯性测量单元(3)及第四惯性测量单元(4)；所述第一至第四惯性测量单元与主控制芯片(5)电信号联接；所述第一至第四惯性测量单元将平面分为四个象限。/n

【技术特征摘要】
1.一种四象限全方位惯性测量系统，其特征在于：包括基座(6)、安装在基座上的主控制芯片(5)、第一惯性测量单元(1)、第二惯性测量单元(2)、第三惯性测量单元(3)及第四惯性测量单元(4)；所述第一至第四惯性测量单元与主控制芯片(5)电信号联接；所述第一至第四惯性测量单元将平面分为四个象限。


2.根据权利要求1所述的一种四象限全方位惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：许孝敏，党宏涛，龚元霞，田怀谷，高育宾，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61