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本实用新型适用于机械生产技术领域，提供了一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备，球头销视觉检测系统包括图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；球头销经过第一感应模块时，第一感应模块产生感应信号；控...该专利属于浙江工业大学之江学院;绍兴柯利华汽车配件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学之江学院;绍兴柯利华汽车配件有限公司授权不得商用。