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本技术涉及可能用以改善移动体的自身位置推定的准确性的信息处理装置、自身位置推定方法、程序和移动体。该信息处理装置提供有：比较单元，其将多个捕获图像与预先成像的参考图像进行比较，所述多个捕获图像是在不同位置处以预定方向捕获的图像；以及自身位置...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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