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本实用新型提供了一种越障机构、行走装置及扫地机器人，其中，越障机构，包括底盘和用于驱使所述底盘移动的主动轮，其中，所述主动轮设置于所述底盘的底部；所述底盘上设置有悬挂装置，所述悬挂装置用于调节所述主动轮的底点与所述底盘的底面之间的间距；其中...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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