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本申请提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴和第二太阳轴；第一太阳轴上连接有第一行星减速机构；第一行星减速机构包括大齿圈和大行星架；第二太阳轴上连接有第二行星减速机构；第二行星减速机构包括小齿圈和小行星架；大行星架与小齿圈固定连接；大...
该专利属于奥瑞拓能源科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞拓能源科技股份有限公司授权不得商用。

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