一种双轴同心反转减速装置制造方法及图纸

本申请提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴和第二太阳轴；第一太阳轴上连接有第一行星减速机构；第一行星减速机构包括大齿圈和大行星架；第二太阳轴上连接有第二行星减速机构；第二行星减速机构包括小齿圈和小行星架；大行星架与小齿圈固定连接；大齿圈与小行星架固定连接；大齿圈与小行星架还与减速器壳体固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过大行星架与小齿圈固定连接，大齿圈与小行星架固定连接，第一太阳轴和第二太阳轴反向输入，大齿圈处实现动力合并，朝一个方向转动，达到双轴动力耦合的作用。

A double axis concentric reverse decelerating device

【技术实现步骤摘要】
一种双轴同心反转减速装置
本申请涉及齿轮传动
，具体涉及一种双轴同心反转减速装置。
技术介绍
行星齿轮减速器常安装在步进电机和伺服电机上，动力经太阳轴传递到行星机构，行星机构内包含多个行星齿轮，在传递动力时，行星齿轮既与太阳轮啮合，又与内齿圈啮合，使行星齿轮在自转的同时也绕着太阳轮公转，让多个行星齿轮共同承担传递动力，实现功率分流，最终由输出机构将动力输出，起到减速增扭的作用，采用行星机构传递动力使得行星齿轮减速器具有承载能力强、传动平稳、寿命长等优点，并且利用内啮合齿轮传动，还同时具备了结构紧凑、体积小的特点。因此行星齿轮减速器广泛应用于机械、纺织、建筑、冶金等各个领域。目前行星齿轮减速器应用较多的是单轴驱动，固定太阳轮、行星架和大齿圈中的一个，通过大齿圈或者行星架输出动力，该类减速器用于需要大动力的场合时，需要电机功率较大，减速器制造成本和电机使用成本成倍增加。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种双轴同心反转减速装置。本申请提供一种双轴同心反转减速装置，包括第一太阳轴和第二太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴同心反转减速装置，其特征在于，包括第一太阳轴(100)和第二太阳轴(200)；所述第一太阳轴(100)上连接有第一行星减速机构；所述第一行星减速机构包括大齿圈(110)和大行星架(120)；所述第二太阳轴(200)上连接有第二行星减速机构；所述第二行星减速机构包括小齿圈(210)和小行星架(220)；所述大行星架(120)与小齿圈(210)固定连接；所述大齿圈(110)与小行星架(220)固定连接；所述大齿圈(110)与小行星架(220)还与减速器壳体(300)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轴同心反转减速装置，其特征在于，包括第一太阳轴(100)和第二太阳轴(200)；所述第一太阳轴(100)上连接有第一行星减速机构；所述第一行星减速机构包括大齿圈(110)和大行星架(120)；所述第二太阳轴(200)上连接有第二行星减速机构；所述第二行星减速机构包括小齿圈(210)和小行星架(220)；所述大行星架(120)与小齿圈(210)固定连接；所述大齿圈(110)与小行星架(220)固定连接；所述大齿圈(110)与小行星架(220)还与减速器壳体(300)固定连接。


2.根据权利要求1所述的双轴同心反转减速装置，其特征在于，所述大行星架(120)通过大行星盖板(130)与所述小齿圈(210)固定连接；所述大行星架(120)与大行星盖板(130)之间设有大行星轴(141)；所述大行星轴(141)上通过第一轴承(142)连接有相应的大行星轮(140)；所述大行星盖板(130)位于所述大行星轮(140)靠近所述第二行星减速机构一侧。


3.根据权利要求2所述的双轴同心反转减速装置，其特征在于，所述大行星架(120)与第一太阳轴(100)之间设有第二轴承(121)；所述大行星架(120)与减速器壳体(300)之间设有第三轴承(122)。


4.根据权利要求2所述的双轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹永清，王圣林，张士明，魏秦文，孙宁武，王瑞，肖鑫源，尹永奇，祖宝华，
申请(专利权)人：奥瑞拓能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13