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一种基于摄像头的室内行人检测和跟踪方法,包括：步骤1、准备工作。步骤2、将每个点的像素坐标与世界坐标系坐标对应起来，求解旋转矩阵R和平移矩阵T，得到相机外参，提供给步骤5。步骤3、对摄像头采集到的视频进行处理，找出行人轮廓。步骤4、行人跟踪...
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