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本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取半自动装配线的基本参数；步骤S2：根据得到的基本参数，建立节拍、能耗和成本的多目标优化模型；步骤S3：根据基于混沌映射和变邻域搜索设计的多目标鲸鱼优化算...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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