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本申请提供了一种地图更新方法、路侧设备、车载装置、车辆和系统，其中，该地图更新方法包括：路侧设备与目标车辆的车载装置建立通信连接，其中，所述目标车辆为位于所述路侧设备通信范围内的车辆；获取所述目标车辆的导航路线；所述路侧设备为所述车载装置提...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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