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本发明公开了一种基于Q学习的水下机器人避障控制方法，属于水下机器人控制领域，主要包括以下步骤：根据安装在水下机器人周围的声呐装置建立当前环境；设定水下机器人安全警戒距离，目标阈值范围，采用定位技术实时确定水下机器人的位置；创建动作空间，神经...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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