下载一种众包碎片地图的空间线特征的预处理优化方法的技术资料

文档序号:24289420

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本发明涉及一种众包碎片地图的空间线特征的预处理优化方法,包括:对道路片段数据中的单根车道线内的形点按照坐标大小或里程进行排序;对形点形成的车道线进行折角滤波;对形点形成的车道线的曲线进行平滑;根据各个相邻形点之间的距离对形点形成的车道线进行...
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