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本发明公开了自动导航方法、中央控制器及存储介质，所述方法包括：接收摄像装置发送的第一影像，其中，所述第一影像为设置于导航空间的高处的所述摄像装置拍摄的包括货架及运输车的影像；接收设置在运输车上的车载摄像模块发送的第二影像；根据第一影像确定所...
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