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本发明涉及具有电动机的车辆及其制动控制方法，所述方法包括：确定每个车轮所需的制动扭矩；基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机的最大扭矩来确定由电动机提供的电动机制动扭矩；基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机制动扭矩来确定由液压防抱死制动系统(AB...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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