【技术实现步骤摘要】
具有电动机的车辆及其制动控制方法
本专利技术涉及一种具有电动机的车辆及其制动控制方法，该车辆可以在执行制动操作时稳定地追随目标滑移率。
技术介绍
在车辆中，基于驱动力的驾驶性能是重要的。为了确保安全驾驶，制动性能也是重要的。因此，一直在进行为了提高车辆的制动性能的研究。用于提高制动性能的代表性装置之一是防抱死制动系统(ABS)。ABS是一种为了防止车辆的车轮在快速制动期间抱死而开发的制动系统。下面将参照图1来描述ABS的构造和操作原理。图1是示出传统ABS的构造的示意图。参照图1，液压泵11保持第一流体通道12的压力。在这种状态下，当驾驶员操作制动踏板13时，主缸14增大第一流体通道12的压力。当根据制动条件和驾驶员对制动踏板13的操作量而需要操作ABS时，施加阀15和排放阀17交替且重复地打开和关闭。当打开施加阀15并且关闭排放阀17时，第一流体通道12的压力传递到制动器16，制动钳与制动盘接触。另一方面，当施加阀15关闭并且排放阀17打开时，施加到制动器16的压力经由排放阀17移动到第二流体通道1...
【技术保护点】
1.一种具有电动机的车辆的制动控制方法，所述方法包括：/n确定每个车轮所需的制动扭矩；/n基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机的最大扭矩来确定由电动机提供的电动机制动扭矩；/n基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机制动扭矩来确定由液压防抱死制动系统制动器提供的每个车轮的液压制动扭矩。/n
【技术特征摘要】
20181120 KR 10-2018-01434431.一种具有电动机的车辆的制动控制方法，所述方法包括：
确定每个车轮所需的制动扭矩；
基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机的最大扭矩来确定由电动机提供的电动机制动扭矩；
基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机制动扭矩来确定由液压防抱死制动系统制动器提供的每个车轮的液压制动扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于每个车轮的速度和车辆速度来计算当前滑移率，
其中，确定每个车轮所需的制动扭矩基于当前滑移率和目标滑移率而执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标滑移率对应于制动力系数最大的滑移率。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
基于当前滑移率与目标滑移率之间的差来确定是否需要液压防抱死制动系统制动器的干预。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
当确定出不需要液压防抱死制动系统制动器的干预时，执行液压制动或再生制动中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定电动机制动扭矩包括将每个车轮所需的制动扭矩与电动机的最大扭矩中的较小值确定为电动机制动扭矩。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定每个车轮的液压制动扭矩包括从每个车轮所需的制动扭矩中减去电动机制动扭矩。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，当电动机的最大扭矩大于每个车轮所需的制动扭矩时，
具有每个车轮所需的制动扭矩的最小值的车轮所需的制动扭矩为电动机制动扭矩，
具有每个车轮所需的制动扭矩的最小值的车轮的液压制动扭矩为0。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，当电动机的最大扭矩等于或小于每个车轮所需的制动扭矩时，
电动机制动扭矩是电动机的最大扭矩，
每个车轮的液压制动扭矩是通过从每个车轮所需的制动扭矩中减去电动机的最大扭矩而获得的值。
10.一种非暂时性计算机可读记录介质，其中记录有用于使计算机执行根据权利要求1所述的具有电动机的车辆的制动控制方法的程序。
11.一种车辆，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：田诚培，赵真谦，孙熙云，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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