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本发明提供一种耳科手术机器人,至少包括:底座,所述底座底面设有移动滚轮;医学工作站;移动组件,与所述医学工作站电连接;机械臂,与所述移动组件连接,和所述医学工作站电连接;所述机械臂的末端设有第一连接件;手术器械,所述手术器械一端设有第二连接...该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院授权不得商用。
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本发明提供一种耳科手术机器人,至少包括:底座,所述底座底面设有移动滚轮;医学工作站;移动组件,与所述医学工作站电连接;机械臂,与所述移动组件连接,和所述医学工作站电连接;所述机械臂的末端设有第一连接件;手术器械,所述手术器械一端设有第二连接...