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本发明实施例提供一种取餐柜、自助取餐方法、装置及取餐系统，其中取餐柜包括：柜体以及设置在所述柜体内的传动装置；所述柜体表面开设有用于供后厨人员放餐的放餐口以及用于供用户取餐的取餐口；所述柜体内设置有多个存放位置；所述传动装置用于将餐盘从放餐...
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