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本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法,属于智能轮椅技术领域,以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺,目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和...该专利属于苏州红树林智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州红树林智能科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法,属于智能轮椅技术领域,以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺,目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和...