下载一种用于机器人分拣存余垃圾平台中抓取织物的气动爪的技术资料

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本实用新型公开了一种用于机器人分拣存余垃圾平台中抓取织物的气动爪,包括基座法兰,所述基座法兰下表面的边缘处通过第一销轴固定连接有若干个连接杆,所述连接杆的一端焊接有手指安装架,所述手指安装架的内侧固定连接有第二销轴,所述手指安装架的数量为六...
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