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本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人的机械爪，包括步进电机，铰链轴，圆柱销，爪指，丝杆，固定架一，弹性联轴器，固定架二；所述的固定架二为连接攀爬机器人主体与机械爪的构件，所述的步进电机通过螺钉与固定架二固定，所述的固定架一与弹性...
该专利属于衢州学院所有，仅供学习研究参考，未经过衢州学院授权不得商用。

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