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本实用新型公开了一种机器人并联臂用更换打磨工件装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有支撑板，且支撑板的一侧顶部固定连接有顶板，所述顶板和底座相对一侧外壁的一端和中间位置均设置有传动辊，且传动辊的外壁设置有打磨带，所述顶板的顶部一侧固定...
该专利属于天津中德应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津中德应用技术大学授权不得商用。

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