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本实用新型公开了一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置，包括上下料机构、搬运机械手和装配检测组件；所述装配检测组件包括滑轨和用于放置工件治具；在滑轨的侧方设有震动上料盘，震动上料盘用于将钢珠输送至工件的压入孔；所述滑轨上设有第一工位和第二工位，...
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