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本实用新型一种钣金用连杆式移动机械手,其特征在于:包含有机械手本体(1.1)、机械手副本体(1.2)、移送臂(1.3)、抬升驱动连杆(1.4)和抓取臂(1.5),所述移送臂(1.3)和抬升驱动连杆(1.4)相互平行设置,且多个抓取臂(1.5...该专利属于江阴市万和自动设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江阴市万和自动设备有限公司授权不得商用。
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本实用新型一种钣金用连杆式移动机械手,其特征在于:包含有机械手本体(1.1)、机械手副本体(1.2)、移送臂(1.3)、抬升驱动连杆(1.4)和抓取臂(1.5),所述移送臂(1.3)和抬升驱动连杆(1.4)相互平行设置,且多个抓取臂(1.5...