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一种工程钻机主臂的与驱动缸铰接结构，其特征在于：其包括主臂体及设于其头尾两端的中臂铰接座及旋转臂铰接座，主臂体通过中臂铰接座与中臂铰接，主臂体通过旋转臂铰接座与旋转臂铰接，所述的主臂体左右两侧对称设置有臂板，臂板上下两端凸出主臂体上下端面设...
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