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本实用新型公开了一种多级升降装置及建筑机器人。本实用新型多级升降装置包括一级支架、二级支架、驱动机构和用于连接执行机构的提升件；提升件可升降地设置于二级支架上，二级支架可升降地设置于一级支架上，驱动机构被配置为能驱动二级支架相对一级支架升降...
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