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对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像，将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像，因此，判定车辆周围有无立体物，并根据立体物的检测结果，来计算校正值，以使相邻的所述俯...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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