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本发明公开了一种电动马达，该电动马达包括：具有至少一个电磁体的第一元件；能够相对于第一元件围绕轴线旋转的第二元件，该第二元件包括至少一个永磁体，其中电动马达被布置成通过向第二元件施加旋转磁场来生成转矩；以及摩擦构件，该摩擦构件联接到第一元件...
该专利属于詹尼斯机器人移动技术加拿大公司所有，仅供学习研究参考，未经过詹尼斯机器人移动技术加拿大公司授权不得商用。

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