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本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：辅助部，其设定引导车辆的目标位置、以及到所述目标位置的设定路径，来辅助驾驶；设定部，其根据所述车辆相对于所述目标位置或所述设定路径的状态，设定透过率；以及生成部，其生成包含用于辅助驾驶的所述透过率的指示标记...
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