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本发明提供一种路灯控制方法、装置和系统，通过对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第一声音信号进行定向采集，其中，第一声音信号的采集时刻为第一时刻；对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第二声音信号进行定向采集，其中，第二声音信号的采集时刻为第二时...
该专利属于北京声智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京声智科技有限公司授权不得商用。

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