一种路灯控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种路灯控制方法、装置和系统，通过对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第一声音信号进行定向采集，其中，第一声音信号的采集时刻为第一时刻；对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第二声音信号进行定向采集，其中，第二声音信号的采集时刻为第二时刻，第一时刻早于第二时刻；确定第一声音信号的强度和第二声音信号的强度；根据第一声音信号的强度和第二声音信号的强度确定路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向路灯，如果是，控制路灯点亮。本发明专利技术可以根据本侧道路上声音信号强度的变化控制本侧道路的路灯点亮，而本侧道路上产生的声音信号不会控制道路另一侧的路灯点亮，道路一侧发生的声音仅控制本侧道路的路灯，可以节约能源。

A control method, device and system of street lamp

【技术实现步骤摘要】
一种路灯控制方法、装置和系统
本专利技术涉及路面指示灯领域，特别涉及一种路灯控制方法、装置和系统。
技术介绍
目前，路灯主要安装在道路两侧，在采用声音控制路灯时，只要路灯的周围出现大于某一个声音强度的声音时，就可以控制路灯点亮。由于道路两侧的路灯可以采集到的声音的范围存在重叠部分，在道路一侧发出的声音，也可能会被道路另一侧的路灯上的声音采集器采集到，从而使得在道路一侧发出的声音可以控制道路两侧的路灯点亮，浪费能源。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种路灯控制方法、装置和系统，可以实现发生道路一侧的声音仅可以控制声音所在的道路一侧的路灯点亮，而不可以控制道路另一侧的路灯点亮。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，一种路灯控制方法，包括：对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第一声音信号进行定向采集，其中，所述第一声音信号的采集时刻为第一时刻；对来自所述路灯所在道路一侧的来车方向的第二声音信号进行定向采集，其中，所述第二声音信号的采集时刻为第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻；确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度；根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，如果是，控制所述路灯点亮。结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度，包括：确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度，确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度；所述根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，包括：当所述第一强度小于所述第二强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度，包括：确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度，确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度；确定所述第一声音信号在第二预设频段内的第三强度，确定所述第二声音信号在所述第二预设频段内的第四强度，其中，所述第一预设频段为胎噪所在频段，所述第二预设频段为车辆鸣笛声所在的频段；所述根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，包括：在所述第一强度小于所述第二强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯；在所述第三强度小于所述第四强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度，包括：确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度以及所述第一声音信号在第二预设频段内的第三强度，根据所述第一强度和所述第三强度从预设类型组中确定所述第一声音信号的类型，其中，所述第一预设频段为胎噪所在频段，所述第二预设频段为车辆鸣笛声所在的频段，所述预设类型组包括：胎噪类型和鸣笛类型，其中，所述胎噪类型与所述第一预设频段对应，所述鸣笛类型与所述第二预设频段对应；确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度以及所述第二声音信号在所述第二预设频段内的第四强度，根据所述第二强度和所述第四强度从所述预设类型组中确定所述第二声音信号的类型；所述根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，包括：确定所述第二声音信号的类型中与所述第一声音信号的类型相同的第一类型，当所述第一声音信号在与所述第一类型对应的预设频段内的强度小于所述第二声音信号在所述第一类型对应的预设频段内的强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述方法，还包括：当所述第二声音信号的类型中不存在与所述第一声音信号的类型相同的类型时，对来自所述路灯所在道路一侧的来车方向的第三声音信号进行定向采集，其中，所述第三声音信号的采集时刻为第三时刻，所述第二时刻早于所述第三时刻；获得所述第三声音信号在所述第一预设频段内的第五强度和在所述第二预设频段内的第六强度；根据所述第五强度和所述第六强度，从所述预设类型组中确定所述第三声音信号的类型；确定所述第三声音信号的类型中是否存在与所述第一声音信号的类型相同的第二类型，若所述第三声音信号的类型中存在与所述第一声音信号的类型相同的第二类型，则当所述第一声音信号在与所述第二类型对应的预设频段内的强度小于所述第三声音信号在与所述第二类型对应的预设频段内的强度时，确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯；和/或，确定所述第三声音信号的类型中是否存在与所述第二声音信号的类型相同的第三类型，若所述第三声音信号的类型中存在与所述第二声音信号的类型相同的第三类型，则当所述第二声音信号在与所述第三类型对应的预设频段内的强度小于所述第三声音信号在与所述第三类型对应的强度时，确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。第二方面，一种路灯控制装置，包括：第一声音信号获得单元、第二声音信号获得单元、声音信号强度确定单元和路灯控制单元；所述第一声音信号获得单元，用于对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第一声音信号进行定向采集，其中，所述第一声音信号的采集时刻为第一时刻；所述第二声音信号获得单元，用于对来自所述路灯所在道路一侧的来车方向的第二声音信号进行定向采集，其中，所述第二声音信号的采集时刻为第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻；所述声音信号强度确定单元，用于确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度；所述路灯控制单元，用于根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，如果是，控制所述路灯点亮。结合第二方面，在某些可选的实施方式中，所述声音信号强度确定单元，具体用于：确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度，确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度；确定所述第一声音信号在第二预设频段内的第三强度，确定所述第二声音信号在所述第二预设频段内的第四强度，其中，所述第一预设频段为胎噪所在频段，所述第二预设频段为车辆鸣笛声所在的频段；上述路灯控制单元，具体用于：在所述第一强度小于所述第二强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯，控制所述路灯点亮；在所述第三强度小于所述第四强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯，控制所述路灯点亮。结合第二方面，在某些可选的实施方式中，所述声音信号强度确定单元，包括：声音信号强度确定子单元和声音信号类型确定子单元；所述声音信号强度确定子单元，具体用于：确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：/n对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第一声音信号进行定向采集，其中，所述第一声音信号的采集时刻为第一时刻；/n对来自所述路灯所在道路一侧的来车方向的第二声音信号进行定向采集，其中，所述第二声音信号的采集时刻为第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻；/n确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度；/n根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，如果是，控制所述路灯点亮。/n

【技术特征摘要】
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括：
对来自路灯所在道路一侧的来车方向的第一声音信号进行定向采集，其中，所述第一声音信号的采集时刻为第一时刻；
对来自所述路灯所在道路一侧的来车方向的第二声音信号进行定向采集，其中，所述第二声音信号的采集时刻为第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻；
确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度；
根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，如果是，控制所述路灯点亮。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度，包括：
确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度，确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度；
所述根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，包括：
当所述第一强度小于所述第二强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度，包括：
确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度，确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度；确定所述第一声音信号在第二预设频段内的第三强度，确定所述第二声音信号在所述第二预设频段内的第四强度，其中，所述第一预设频段为胎噪所在频段，所述第二预设频段为车辆鸣笛声所在的频段；
所述根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，包括：
在所述第一强度小于所述第二强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯；
在所述第三强度小于所述第四强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度，包括：
确定所述第一声音信号在第一预设频段内的第一强度以及所述第一声音信号在第二预设频段内的第三强度，根据所述第一强度和所述第三强度从预设类型组中确定所述第一声音信号的类型，其中，所述第一预设频段为胎噪所在频段，所述第二预设频段为车辆鸣笛声所在的频段，所述预设类型组包括：胎噪类型和鸣笛类型，其中，所述胎噪类型与所述第一预设频段对应，所述鸣笛类型与所述第二预设频段对应；
确定所述第二声音信号在所述第一预设频段内的第二强度以及所述第二声音信号在所述第二预设频段内的第四强度，根据所述第二强度和所述第四强度从所述预设类型组中确定所述第二声音信号的类型；
所述根据所述第一声音信号的强度和所述第二声音信号的强度确定所述路灯所在道路一侧的来车方向是否有车辆驶向所述路灯，包括：
确定所述第二声音信号的类型中与所述第一声音信号的类型相同的第一类型，当所述第一声音信号在与所述第一类型对应的预设频段内的强度小于所述第二声音信号在所述第一类型对应的预设频段内的强度时，则确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当所述第二声音信号的类型中不存在与所述第一声音信号的类型相同的类型时，对来自所述路灯所在道路一侧的来车方向的第三声音信号进行定向采集，其中，所述第三声音信号的采集时刻为第三时刻，所述第二时刻早于所述第三时刻；
获得所述第三声音信号在所述第一预设频段内的第五强度和在所述第二预设频段内的第六强度；
根据所述第五强度和所述第六强度，从所述预设类型组中确定所述第三声音信号的类型；
确定所述第三声音信号的类型中是否存在与所述第一声音信号的类型相同的第二类型，若所述第三声音信号的类型中存在与所述第一声音信号的类型相同的第二类型，则当所述第一声音信号在与所述第二类型对应的预设频段内的强度小于所述第三声音信号在与所述第二类型对应的预设频段内的强度时，确定所述路灯所在道路一侧的来车方向有车辆驶向所述路灯；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高均波，涂贤玲，常乐，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11