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本发明公开了一种无人机汇聚网络通信的方法、装置和系统。该系统将信道在时间上划分成等时长的时帧，时帧又划分成等时长的时隙，各时隙根据传输信息的不同，按时间顺序依次划分成资源调度阶段和业务传输阶段，而资源调度阶段又划分成通告阶段、传输阶段、竞争...
该专利属于江苏飞图智能控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏飞图智能控制技术有限公司授权不得商用。

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