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本发明公开了一种基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统，包含四个机械臂、四个锁紧机构和运载机器人；机械臂均包含转盘、转盘驱动模块、连接块、两个支撑臂、三个连接臂和三个角度调节模块；四个机械臂分别从托卡马克装置的四个检测窗口伸入，由四个锁紧机...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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