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本发明涉及一种将决策知识库存储于地图的自动驾驶决策方法及系统，其步骤：将地图划分成允许重叠但不得遗漏的区块；针对每个区块，根据其具体地理环境，分析他车行为可能性，生成地理特异性决策知识；将地理特异性决策知识加载到地图中，形成带有决策知识库的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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