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公开了一种用于视差估计的系统及用于系统的视差估计的方法。用于视差估计的系统包括：一个或多个特征提取器模块，被配置为从一个或多个输入图像提取一个或多个特征图；以及一个或多个语义信息模块，连接在所述一个或多个特征提取器模块的一个或多个输出处，其...
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