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本发明涉及一种考虑节拍与能耗的U型装配线任务分配方法，包括：S1：采集U型装配线的基本参数；S2：根据基本参数，建立U型装配线的节拍与能耗多目标优化模型；S3：利用变领域搜索与知识库方法设计的多目标花粉算法求解所述节拍与能耗多目标优化模型，...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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