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本申请公开了一种标志识别定位方法、标志识别定位装置、智能设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：采集实时环境图像；在所述实时环境图像中，根据预设的边界外框与预设的锚点形状筛选得到一个以上候选标志；识别各个候选标志的标志ID；根据各个候选标...
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