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本发明实施例涉及目标检测识别技术领域，公开了一种商品检测的方法及装置，该方法包括：通过第一视觉采集器获取鱼眼图像，所述鱼眼图像中包括第一对象的图像；确定所述第一对象的位置信息；通过第二视觉采集器获取所述第一对象的深度信息；从包括位置信息和深...
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