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本发明属于目标定位技术领域，涉及基于仿生声呐机器人的目标定位方法。该方法包括：对经过滤波之后的两路声波信号进行分帧操作，对两路声波信号的每一帧求其短时能量和，设定短时能量阈值，若该帧的短时能量和大于或等于设定的阈值，则将此帧的终点记为发射信...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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