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本发明公开了一种基于磁传感器和加表的航姿系统陀螺误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据磁强计的输出信息计算陀螺漂移误差补偿量；(2)根据加表实时测得的载体加速度信息获得陀螺漂移误差量；(3)建立陀螺误差补偿量求取模型，求取陀螺补...
该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。

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