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本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元，所述控制单元：检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况，取得导航装置所输出的路径引导信息的输...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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