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本发明公开了一种基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法，涉及扫地机器人路径规划技术领域。基于蚁群算法的扫地机器人路径规划方法包括以下步骤：扫地机器人开启自身扫地装置，并且获取当前环境信息；通过当前环境寻找具有激光反射性质的物体；提取激光反射物...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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