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本实用新型公开了一种欠驱动液压双足机器人下肢机构，具体是一种多自由，运动灵活，高度仿生，液压驱动，动力足、速度快的机器人下肢，使用了欠驱动弹性关节，运动平稳性和连贯性较好，足底内外翻欠驱动弹性关节，复杂地面适应能力强。包括各设两组的大腿组件...
该专利属于陇东学院所有，仅供学习研究参考，未经过陇东学院授权不得商用。

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