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本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构，其包括：至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接；铰链结构包括：连接片组件、钢绳滑轮、限位片，连接片组件包括：相对设置的左片和右片、位于左片和右片之间的骨片，骨片为一矩形片，其一端...
该专利属于迈宝智能科技(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。

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