下载一种冗余双臂协作机器人的技术资料

文档序号:24211892

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本实用新型公开了一种冗余双臂协作机器人,属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同,每条手臂具有七个自由度,该机器...
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