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一种冗余双臂协作机器人制造技术
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文档序号:24211892
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本实用新型公开了一种冗余双臂协作机器人,属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同,每条手臂具有七个自由度,该机器...
该专利属于大连大华中天科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连大华中天科技有限公司授权不得商用。
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