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一种结合点云和语义识别的双目摄像头标定方法技术
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文档序号:24210520
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本发明公开了一种结合点云和语义识别的双目摄像头标定方法,涉及双目标定技术领域,包括如下步骤:选择标识物,训练图像识别机器学习模型;双目摄像头输出点云和图片,图像识别机器识别图片中的标识物,从双目摄像头像素中找到对应点云,对标识物进行定位,记...
该专利属于上海点甜农业专业合作社所有,仅供学习研究参考,未经过上海点甜农业专业合作社授权不得商用。
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