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本申请提供了一种识别墙角的方法、装置和计算机设备，扫地机器人在沿墙状态下，首先按照扫地机器人的运动轨迹，顺序获取在同一直线上的三个位置坐标，确定与当前墙壁平行的第一直线。然后在监测到第四位置坐标不在第一直线上时，可以判定此时扫地机器人出现转...
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