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一种船舶小组立焊接工作站，包括龙门移动平台(0)、焊接机器人(8)、焊接末端执行器(9)；龙门移动平台(0)，包括一个整体式龙门架和两个轨道，轨道铺设在工作场地，整体式龙门架安放在轨道上并可沿轨道前后移动；龙门架上设有横移装置，横移装置在龙...该专利属于招商局重工(深圳)有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重工(深圳)有限公司;深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司授权不得商用。