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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种建图重影消除方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法在机器人进行建图的行进过程中，执行回环点检测，所述回环点为所述机器人经过的重复路径上的位置点；以检测到的第一个回环点为反向检测的起点，分别检测...
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