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本申请提出一种编队飞行导引方法及相关装置，涉及飞行控制技术领域，在根据设定的僚机队形参数，以及接收长机发送的长机偏航角、长机实时坐标，得到僚机的追踪导引点后，通过结合僚机的僚机实时坐标、僚机实时航向、以及该追踪导引点，获得僚机的航向偏差角，...
该专利属于成都纵横自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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