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本发明涉及无人机组群图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法。该方法在无人机群失去通信联络的条件下，每架无人机仍然保留先前的分组信息、任务信息以及组内各无人机初始位姿；每架无人机利用球面复眼成像信息，从众多的...
该专利属于北京理工大学;北京大翔航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北京大翔航空科技有限公司授权不得商用。

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